2022年的專注GPS模塊，北斗模塊，WiFi模塊，藍牙模塊等定位模塊及無線通信模塊的SKYLAB陸續(xù)推出了很多的雙頻定位模塊，其中有僅支持雙頻定位的，還有雙頻定位加慣導(dǎo)的，雙頻定位加授時的，雙頻定位加RTK定位的，型號繁多，工程師們反而有點不好下手完成模塊選型了。本篇SKYLAB以SKG123N系列模塊的參數(shù)表及模塊性能簡單分享一下SKG123N系列的選型要點。
從模塊性能著手選型
SKG123N提供常規(guī)GNSS高精度定位，可實現(xiàn)米級定位服務(wù)。
SKG123ND 提供常規(guī)GNSS高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，模塊集成了6 軸IMU 并支持DR 算法，可融合6 軸IMU 數(shù)據(jù)和GNSS 原始數(shù)據(jù)，確保模塊即便在GNSS 信號不存在或信號較弱的情況下也能發(fā)揮優(yōu)越的定位性能。
SKG12NT提供常規(guī)GNSS高精度定位和授時服務(wù)，實現(xiàn)高精度授時。
SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可達10cm，實現(xiàn)厘米級定位。
SKG123NRD提供RTK相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù)，實現(xiàn)厘米級和慣導(dǎo)定位。
從產(chǎn)品參數(shù)著手選型
參數(shù) | 規(guī)格 | SKG123N | SKG123ND | SKG123NT | SKG123NR | SKG123NRD |
功耗1（GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS） | 捕獲 | 46mA | 66mA | 46mA | 48mA | 待定 |
跟蹤 | 44mA | 69mA (INS) | 44mA | 58mA（RTK） | 待定 |
Backup模式 | 25μA | 25μA | 25μA | 25μA | 待定 |
靈敏（GPS+GLONASS+Galileo+BDS+QZSS） | 捕獲 | -147dBm | -145dBm | -145dBm | -145dBm | 待定 |
重捕獲 | -159dBm | -157dBm | -157dBm | -157dBm | 待定 |
跟蹤 | -165dBm | -165dBm | -165dBm | -165dBm | 待定 |
TTF（AGNSS關(guān)閉）1 | 完全冷啟動 | 26s | 26s | 26s | 26s | 待定 |
溫啟動 | 16s | 16s | 16s | 16s | 待定 |
熱啟動 | 1s | 1s | 1s | 1s | 待定 |
TTFF（EASY開啟）2 | 完全冷啟動 | 16s | 16s | 16s | - | - |
溫啟動 | 2s | 2s | 2s | - | - |
熱啟動 | 1s | 1s | 1s | - | - |
TTFF（EPO開啟）2 | 完全冷啟動 | 5s | 5s | 5s | - | 待定 |
溫啟動 | 3s | 3s | 3s | - | 待定 |
熱啟動 | 1s | 1s | 1s | - | 待定 |
水平定位精度 | 自主：1.2m |
|
| 自主：1.2m RTK：2cm+1ppm | 自主：1.2m
RTK：1cm+1ppm |
收斂時間 | - |
| - | RTK：<10s | RTK4：待定 |
更新頻率 | PVT：1~10 Hz | PVT：1 Hz/10 Hz | PVT：1 Hz/10 Hz | PVT：1 Hz（RTK） | PVT：待定（RTK） |
GNSS 原始數(shù)據(jù)：1 Hz | GNSS 原始數(shù)據(jù)：1 Hz | GNSS 原始數(shù)據(jù)：10 Hz | GNSS 原始數(shù)據(jù)：1 Hz | GNSS 原始數(shù)據(jù)：1Hz |
1PPS精度1 | 20ns | 20ns | 2ns | 20ns | 20ns |
速度精度1 | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.2 m/s |
動態(tài)性能1 | 最大高度：10000 m |
最大速度：500 m/s |
最大加速度：4g |
溫度范圍 | 工作溫度范圍：-40 °C 至+85 °C |
存儲溫度范圍：-40 °C 至+90 °C |
物理特性 | 尺寸：(12.2 ±0.15) mm ×(16.3±0.3) mm ×(2.4 ±0.20) mm |
重量：約 0.9 g |
上述SKG123N系列的米級雙頻定位模塊SKG123N，雙頻慣導(dǎo)模塊SKG123ND雙頻慣導(dǎo)模塊，2ns高精度雙頻GNSS授時模塊SKG123NT，厘米級雙頻RTK高精度定位模塊SKG123NR均已小批試樣，可申請模塊樣品及Demo板測試，厘米級雙頻RTK高精度+慣導(dǎo)定位模塊SKG123NRD正在測試中，敬請關(guān)注SKYLAB官網(wǎng)（zbjinnuo.cn）。
