雙頻車載組合慣導(dǎo)RTK模塊SKG123NRD
SKG123NRD是一款L1+L5 雙頻段、高精度、高性能的 GNSS 領(lǐng)域定位模塊,模塊能夠同時支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持 AGPS; 集成了高性能、高可靠性的定位引擎,可實現(xiàn)快速精確的GNSS定位 。
SKG123NRD是一款L1+L5 雙頻段、高精度、高性能的 GNSS 領(lǐng)域定位模塊,模塊能夠同時支持 GPS、BDS、GLONASS、Galileo以及 QZSS 的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、并且支持 AGPS; 集成了高性能、高可靠性的定位引擎,可實現(xiàn)快速精確的GNSS定位。
SKG123NRD 提供 RTK 相位差分高精度定位和慣導(dǎo)定位服務(wù),實現(xiàn)厘米級和慣導(dǎo)定位。
雙頻車載組合慣導(dǎo)模塊SKG123NRD參考電路圖
SKG123NRD支持RTK功能。為支持RTK 功能,該模塊需要通過UART 接口接收RTK 校正信息。RTK 校正信息可通過使用一個蜂窩模塊或者其他地面網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳送。默認配置下,模塊將基于接收到的校正數(shù)據(jù)嘗試實現(xiàn)最優(yōu)的定位精度。當(dāng)模塊接收到一條RTCM 信息流時,將進入RTK 浮點模式。一旦載波相位模糊度確定,模塊進入RTK 固
定模式。RTK 固定模式下,模塊可實現(xiàn)厘米級高精度定位。
KG123NRD模塊支持DR 功能。模塊可將衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)與車輪速度、陀螺儀和加速度計信息相結(jié)合,因此在車輛狀態(tài)(如速度、前進方向或垂直位移)發(fā)生變化,甚至在衛(wèi)星信號部分或完全受阻的情況下,仍能夠在諸如隧道、城市峽谷等弱信號環(huán)境中實現(xiàn)連續(xù)、高精度的定位。
◆汽車導(dǎo)航
◆車輛高精度RTK導(dǎo)航
◆車輛慣性導(dǎo)航
◆RTK高精度定位應(yīng)用
◆授時應(yīng)用
◆車輛遠程監(jiān)控
極限參數(shù)
參數(shù) | 符號 | 最小值 | 最大值 | 單位 |
電源 | ||||
供電電壓 | VCC | -0.3 | 3.6 | V |
輸入輸出 | ||||
I/O特性 | VIO | -0.3 | 3.6 | V |
RF輸入功率 | RF_IN | 0 | dBm | |
靜電保護 | RF_IN | 2000 | V | |
環(huán)境 | ||||
存儲溫度 | Tstg | -40 | 85 | °C |
濕度 | 95 | % |
◆L1 支持GPS, GLO, GAL, BDS, QZSS 系統(tǒng)
◆L5 支持GPS, GAL, BDS, QZSS
◆支持SBAS(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
◆支持RTCM(v2.3 和v3.3)
◆標(biāo)準通信協(xié)議NEMA0183
◆支持AGPS: EPO, EASY, NVRAM, hotstill
◆極快的TTFF:冷啟動<28s (CTTFF is 24s with GLO);熱啟動<1s
◆弱信號下具有較好的定位精度和位置有效性
◆符合RoHS, FCC, CE