不管是車載定位還是安防定位，都是調(diào)用的內(nèi)置的GPS模塊輸出的位置信息。那么問題來了，GPS模塊可以輸出哪些位置信息，支持哪些接口？這些位置信息是怎么被調(diào)用，繼而顯示出終端用戶能看到的地圖位置？
GPS模塊輸出哪些位置信息？
GPS定位模塊定位之后會(huì)輸出位置信息，也就是工程師說的定位語句信息。GPS定位信息串行輸出格式大多采用美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的NMEA-0183 通信標(biāo)準(zhǔn)格式。其輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息，常用語句有6 種，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。
NMEA-0183的數(shù)據(jù)信息有十幾種，這些信息的作用分別是：$GPGGA：輸出GPS的定位信息；$GPGSA：輸出衛(wèi)星DOP值信息；$GPGSV：輸出可見的衛(wèi)星信息；$GPRMC：輸出最小數(shù)據(jù)量的GPS信息；$GPVTG：地面速度信息；$GPGLL：輸出大地坐標(biāo)信息；$GPZDA：輸出UTC時(shí)間信息；$GPGST：輸出定位標(biāo)準(zhǔn)差信息；$GPALM：輸出衛(wèi)星星歷信息；
GPS模塊通過哪些接口輸出位置信息？
SKYLAB GPS模塊分為嵌入式單模塊，GNSS天線一體化模塊及GNSS G-mouse，其中嵌入式單模塊，GNSS天線一體化模塊主要是通過串口來輸出位置信息，GNSS G-mouse則支持USB，Micro-fit 3.0，Audio，JST，DB9等多接口可供選擇。
怎么調(diào)用GPS模塊位置信息？
GPS模塊發(fā)送到單片機(jī)的數(shù)據(jù)主要由幀頭，幀尾和幀內(nèi)數(shù)據(jù)組成，因此，必須明確其幀結(jié)構(gòu)，然后才能根據(jù)其結(jié)構(gòu)完成對(duì)各個(gè)定位信息的提取。
如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh
1、“$”——幀命令起始位
2、aaccc——地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語句名
3、ddd…ddd——數(shù)據(jù)
4、“*”——校驗(yàn)和前綴
5、hh——校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換16進(jìn)制格式的ASCII字符。）
6、——CR（Carriage Return） + LF（Line Feed）幀結(jié)束，回車和換行
SKYLAB GPS定位模塊，北斗定位模塊，均為工業(yè)級(jí)（-40~85℃）標(biāo)準(zhǔn)。單模塊都配置有配套的Demo板可供測(cè)試，GNSS天線一體化模塊僅需要接好“TX,RX,VCC,GND”四條線即可進(jìn)行測(cè)試，GNSS G-Mouse僅需要選型合適接口及線長(zhǎng)就能測(cè)試。索樣咨詢可直接網(wǎng)站右側(cè)客服QQ或直撥0755-83408210。
