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GNSS模塊

SKG122S

SKG122Y

SKG123

芯片方案

華大

華大

MTK

跟蹤衛(wèi)星數(shù)量

同時跟蹤衛(wèi)星數(shù)量達(dá)40顆

同時跟蹤衛(wèi)星數(shù)量達(dá)40顆

最多可追蹤 75 顆 L1 衛(wèi)星以及 60 顆 L5 衛(wèi)星

頻點(diǎn)

GPS/QZSS :L1CA, L1C,L5
GLONASS: L1
BeiDou: B1I,B2a,B1C(默認(rèn)關(guān)閉)
GALILEO: E1,E5
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)

GPS/QZSS :L1 C/A, L1C, L5
GLONASS: L1(默認(rèn)關(guān)閉), BeiDou: B1C(默認(rèn)關(guān)閉), B1I, B2a, Galileo: E1,E5
IRNSS :L5
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)

GPS/QZSS L1CA，L5
GLONASS L1OF
BeiDou B1l，B2a
Galileo E1(E1B+E1C)，E5A
IRNSS :L5（可選）
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM(L1)

數(shù)據(jù)類型

BD:北斗模塊
GP:GPS模塊
GL:GLONASS模式
GN:雙模模式
GA:Galileo 模式

BD:北斗模塊
GP:GPS模塊
GN:雙模模式
GA:Galileo 模式
GI:IRNSS 模式

BD:北斗模塊
GP:GPS模塊
GL:GLONASS模式
GN:雙模模式
GA:Galileo 模式
GI:IRNSS 模式(可選)

首次定位時間TTFF

冷啟動：≤28s

冷啟動：≤28s

冷啟動：≤28s

熱啟動≤1s

熱啟動≤1s

熱啟動≤1s

重捕獲≤1s

重捕獲≤1s

重捕獲≤1s

靈敏度

跟蹤：-162dBm

跟蹤：-162dBm

跟蹤：-164dBm

捕獲：-148dBm

捕獲：-148dBm

捕獲：-146dBm

定位精度（開放天空）

CEP: ＜ 1米

CEP: ＜ 1米

CEP50: ＜ 1.7米

速度精度

0.1m/s

0.1m/s

0.1m/s

授時精度

±20ns

±20ns

±15ns

高精度定位

不支持

不支持

可選支持RTCM

數(shù)據(jù)更新率

1Hz~5Hz默認(rèn)1Hz

1Hz~5Hz默認(rèn)1Hz

1Hz~10Hz，默認(rèn)1Hz

數(shù)據(jù)接口

1個UART, TTL 電平,波特率 1200～460800bps 可調(diào)，默認(rèn)115200

1個UART, TTL 電平,波特率 1200～460800bps 可調(diào)，默認(rèn)115200

2個UART, TTL 電平,波特率 110～921600bps 可調(diào)(建議配置為115200，當(dāng)波特率過低時會導(dǎo)致數(shù)據(jù)輸出缺損，如需debug log輸出則必須設(shè)置921600)，默認(rèn)115200

天線檢測

可支持天線饋電，需外置天線檢測電路

可支持天線饋電，需外置天線檢測電路

可支持天線饋電，需外置天線檢測電路