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首頁(yè) - 產(chǎn)品中心 - 衛(wèi)星導(dǎo)航模組 - G-mouse - SKM4507MR雙頻RTK慣導(dǎo)高精度Gmouse

G-mouse

SKM4507MR雙頻RTK慣導(dǎo)高精度Gmouse

優(yōu)勢(shì)：支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、支持L1+L5雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度

模塊介紹

SKM4507MR是一款RTK高精度定位+慣導(dǎo)終端。該終端內(nèi)置雙頻高精度GNSS天線;集成RTK算法，達(dá)到厘米級(jí)定位精度;內(nèi)置高性能的同時(shí)支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS的衛(wèi)星接收機(jī)芯片、支持L1+L5雙頻定位、三軸陀螺儀、三軸加速度等;通過(guò)在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，SKM4507MR-50FXT提供實(shí)時(shí)RTK高精度的定位、測(cè)速和測(cè)姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號(hào)精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，不借助里程計(jì)信息，SKM4507MR-50FXT利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)單獨(dú)對(duì)汽車(chē)載體進(jìn)行高精度定位、測(cè)速和測(cè)姿。

SKM4507MR雙頻RTK慣導(dǎo)高精度Gmouse

模塊應(yīng)用

SKM4507MR應(yīng)用

◆ 車(chē)輛高精度慣性導(dǎo)航/ Vehicle high-precision DR

◆ 厘米級(jí) RTK 高精度定位/ High-precision positioning of the cm-level RTK

◆ 公交車(chē)智能交通/ Intelligent transportation of buses

◆ 車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控/ Remote vehicle monitoring

◆ 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)/ Precision agriculture

模塊參數(shù)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/Satellite navigation system

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)全球、全天候、高精度的導(dǎo)航等優(yōu)點(diǎn);但衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周?chē)h(huán)境的影響，例如樹(shù)木樓房等，造成多路徑效應(yīng)，使得定位結(jié)果精度降低甚至丟失，尤其是在隧道或者室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無(wú)法使用。另外，即使在空曠的環(huán)境下，當(dāng)載體速度非常低時(shí)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得載體方位信息(航向角)也會(huì)產(chǎn)生較大誤差。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)/INS

慣性導(dǎo)航是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)中的速度、偏航角和位置等信息，同時(shí)可以獲得載體的載體信息。但慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于陀螺儀零點(diǎn)漂移嚴(yán)重，車(chē)輛震動(dòng)等因素，致使無(wú)法通過(guò)直接積分加速度獲得高精度的方位和速度等信息，即現(xiàn)有的微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)很難長(zhǎng)時(shí)間獨(dú)立工作。

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模塊特性