組合導航模塊SKM-4DU
SKM-4DU提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息,在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時,不借助里程計信息,SKM-4DU利用純慣性導航技術,也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出總里程數,方便客戶進行里程計量。
組合導航模塊SKM-4DU優(yōu)點
消除陀螺漂移獲高精度姿態(tài)航向信息
消除震動加速度獲高精度速度信息
零速修正算法可防止導航數據漂移
基于自適應的擴展卡爾曼濾波算法
識別并隔離有較大誤差的GNSS數據
利用純慣性導航實現高精度定位
組合導航和純慣導航技術自主切換
車輛高精度導航
公交車智能交通
車輛遠程監(jiān)控
參數 | 規(guī)格 |
接收機類型 | GPS L1C/A |
GLONASS L1OF | |
BeiDou B1 | |
TTFF | 冷啟:27s |
溫啟:3s | |
熱啟:1s | |
輔助啟動:5s | |
靈敏度 | 跟蹤定位:-165dBm |
重捕獲:-160dBm | |
冷啟動:-148dBm | |
溫啟動:-148dBm | |
熱啟動:-156dBm | |
水平定位精度 | 自主定位:2.5m |
SBAS:2.0m | |
授時精度 | RMS:30ns |
99%:60ns | |
速度精度 | 0.05m/s |
航向精度 | 0.3degrees |
操作限制 | 動態(tài)<=4g |
高度<=50,000m | |
速度<=500m/s |
頻率:GPS L1C/A,GLONASS L1OF,BeiDou B1/INS
工作溫度:-40~85℃
工作電壓:3.3V
靈敏度:-165/-148dBm
定位精度:2-3m
SBAS:2.0m
速度精度: 0.05m/s
數據更新速率: 1Hz~5Hz 默認1Hz
數據格式: NMEA 0183
通信接口:UART
封裝:SMD
天線類型:支持無源、有源天線
高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計
完成正交誤差/溫度漂移等誤差補償
每個產品標定參數均不一致防盜版
緊湊模塊化設計可節(jié)省用戶產品空間
即插即用的標準通信協(xié)議NEMA0183
無安裝角度要求方便用戶車載安裝
支持RTCM2.3協(xié)議/復雜環(huán)境亞米級導航
符合RoHS, FCC, CE