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慣導(dǎo)組合模組

SKG123ND高精度組合慣導(dǎo)模組-精準(zhǔn)定位，引領(lǐng)未來

SKG123ND是一款基于AG3335AD為核心芯片的高精度組合慣導(dǎo)模組，該模組體積小巧、功耗低、性能優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)器人等領(lǐng)域。

優(yōu)勢(shì)：L1+L5雙頻組合導(dǎo)航模塊，GPS/BDS+INS，1.2m自主定位精度

尺寸：16.0*12.2*2.4（mm）

模塊介紹

SKG123ND是一款基于AG3335AD為核心芯片的高精度組合慣導(dǎo)模組，采用ARM?Cortex?-M4withFPUandMPU微控制器子系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的GNSS系統(tǒng)計(jì)算處理能力。搭載的ICM-42670-P6軸(3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì))IMU，集成了GNSS定位、慣性導(dǎo)航和傳感器融合算法，能夠在復(fù)雜環(huán)境下提供高精度、高可靠性的位置、速度和姿態(tài)信息。該模組體積小巧、功耗低、性能優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、機(jī)器人等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 高精度定位：采用AG3335AD高性能GNSS芯片，支持多系統(tǒng)多頻點(diǎn)，定位精度可達(dá)厘米級(jí)。

◆ 高靈敏度：弱信號(hào)環(huán)境支持：在弱信號(hào)環(huán)境下(如城市峽谷、室內(nèi)或森林等)，SKG123ND仍能保持較高的定位靈敏度。

◆ 高可靠性：內(nèi)置高精度慣性傳感器和先進(jìn)的傳感器融合算法，即使在GNSS信號(hào)遮擋或干擾的情況下，也能提供連續(xù)、可靠的位置和姿態(tài)信息。

◆ 低功耗設(shè)計(jì)：節(jié)能模式：SKG123ND采用低功耗設(shè)計(jì)，支持多種省電模式，適合電池供電的設(shè)備或需要長時(shí)間運(yùn)行的場(chǎng)景;動(dòng)態(tài)功耗管理：根據(jù)使用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整功耗，進(jìn)一步延長設(shè)備續(xù)航時(shí)間。

◆ 抗干擾能力強(qiáng)：多路徑抑制：能夠有效抑制多路徑干擾，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性;抗電磁干擾：在復(fù)雜電磁環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定的性能。

◆ 快速啟動(dòng)：支持熱啟動(dòng)、溫啟動(dòng)和冷啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)間短，滿足快速定位需求。

◆ 低功耗設(shè)計(jì)：采用低功耗芯片和優(yōu)化算法，延長設(shè)備續(xù)航時(shí)間。

◆ 小巧輕便：模組體積小巧，重量輕，易于集成到各種設(shè)備中。

◆ 豐富接口：提供UART、I2C、SPI等多種接口，方便與外部設(shè)備通信。

◆ 高性價(jià)比：在保證高性能的同時(shí)，提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。

服務(wù)與支持

提供完善的技術(shù)文檔和開發(fā)工具

提供專業(yè)的技術(shù)支持和定制服務(wù)

提供批量采購優(yōu)惠

SKG123ND 高精度組合慣導(dǎo)模組，為您提供精準(zhǔn)定位，引領(lǐng)未來!

模塊應(yīng)用

應(yīng)用領(lǐng)域

(1)車載導(dǎo)航與追蹤

車載導(dǎo)航系統(tǒng)：用于車輛的高精度導(dǎo)航，提供實(shí)時(shí)位置信息和路線規(guī)劃。

車隊(duì)管理：用于物流車隊(duì)、出租車隊(duì)等車輛的實(shí)時(shí)位置追蹤和管理。

(2)智能穿戴設(shè)備

運(yùn)動(dòng)追蹤：用于智能手表、運(yùn)動(dòng)手環(huán)等設(shè)備，記錄用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡和位置信息。

戶外探險(xiǎn)：為戶外愛好者提供精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)。

(3)無人機(jī)與機(jī)器人

無人機(jī)導(dǎo)航：用于無人機(jī)的精準(zhǔn)定位和航線規(guī)劃，確保飛行安全。

機(jī)器人定位：用于服務(wù)機(jī)器人、倉儲(chǔ)機(jī)器人等的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。

(4)物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備

資產(chǎn)追蹤：用于物流、倉儲(chǔ)等領(lǐng)域，實(shí)時(shí)追蹤貨物或資產(chǎn)的位置。

智能農(nóng)業(yè)：用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的精準(zhǔn)定位和自動(dòng)化作業(yè)。

(5)智慧城市

共享單車：用于共享單車的定位和管理，優(yōu)化車輛調(diào)度。

智能交通：用于交通信號(hào)燈、電子警察等設(shè)備的精準(zhǔn)定位和時(shí)間同步。

(6)應(yīng)急救援

人員定位：用于消防員、救援人員等在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的實(shí)時(shí)定位。

緊急求救：集成到緊急求救設(shè)備中，提供精準(zhǔn)的位置信息。

(7)室內(nèi)外混合定位

室內(nèi)導(dǎo)航：結(jié)合Wi-Fi、藍(lán)牙等室內(nèi)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無縫切換的導(dǎo)航服務(wù)。

商場(chǎng)導(dǎo)覽：用于大型商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所的室內(nèi)導(dǎo)航和位置服務(wù)。

模塊參數(shù)

參數(shù)	規(guī)格
定位系統(tǒng)	GPS, GLONASS, Galileo, BDS
定位精度	水平: 1.5m CEP, 垂直: 2.5m CEP
速度精度	0.1m/s
姿態(tài)精度	俯仰/橫滾: 0.3°, 航向: 1°
數(shù)據(jù)更新率	1~10Hz
接口	UART, I2C, SPI
工作電壓	3.3V ~ 5.5V
工作溫度	-40°C ~ +85°C
尺寸	15mm x 15mm x 2.5mm

模塊特性

◆高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)

◆完成正交誤差，溫度漂移等誤差補(bǔ)償

◆每個(gè)產(chǎn)品標(biāo)定參數(shù)均不一致防盜版

◆緊湊模塊化設(shè)計(jì)可節(jié)省用戶產(chǎn)品空間

◆即插即用的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議NEMA0183

◆無安裝角度要求方便用戶車載安裝

◆支持RTCM2.3-3.3協(xié)議

◆復(fù)雜環(huán)境亞米級(jí)導(dǎo)航

◆符合RoHS,FCC,CE

L1+L5雙頻組合導(dǎo)航模塊SKG123ND優(yōu)點(diǎn)

◆消除陀螺漂移獲高精度姿態(tài)航向信息

◆消除震動(dòng)加速度獲高精度速度信息

◆零速修正算法可防止導(dǎo)航數(shù)據(jù)漂移

◆基于自適應(yīng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法

◆識(shí)別并隔離有較大誤差的GNSS數(shù)據(jù)

◆利用純慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)高精度定位

◆組合導(dǎo)航和純慣導(dǎo)航技術(shù)自主切換

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